Prezentul articol reprezintă o aplicație didactică practică și anume, determinarea poziției, vitezei și accelerației unui punct caracteristic al unui echipament prin intermediul instrumentului Tracker. În cazul de față s-a utilizat un braț robotic didactic, punctul caracteristic considerat fiind fixat pe griper-ul acestuia. Analiza cinematica a brațului robotic se face și la disciplina Mecanisme, noțiunile teoretice fiind prezentate pe larg acolo și nu fac subiectul acestui articol.
This article represents a didactic application, namely the determination of the position, velocity and acceleration of a characteristic point of an equipment by means of the Tracker Software Tool. In this case, a didactic robotic arm was used. The characteristic point considered was fixed on its grip. The kinematic analysis of the robotic arm is also done in the Mechanisms discipline, the theoretical notions being presented widely there and are not the subject of this article.

KINEMATIC ANALYSIS OF A 5 DOF ROBOTIC ARM WITH THE TRACKER SOFTWARE

În lucrare se analizează şi se stabilesc soluţii constructive de materiale macrocompozite în structuri multistrat, cu proprietăţi de combatere a zgomotului produs de utilajele tehnologice de proces folosite în lucrările de construcţii în zonele urbane. Aceste structuri compozite multistrat trebuie să fie capabile să îndeplinească simultan trei funcţii şi anume: funcţia de absorbţie a zgomotului în spectrul de frecvenţe înalte, funcţia de izolare a zgomotului în spectrul frecvenţelor joase (sub 1000 Hz), funcţia de reducere a zgomotului structural produs de vibraţiile elementelor constructive (echipamente de lucru, subansamble, organe de acţionare, etc.) ale diverselor tipuri de utilaje tehnologice autopropulsate.
The paper analyzes and establishes constructive solutions of macrocomposite materials in multilayer structures used for the control of the noise produced by the technological process equipment used in the construction works in urban areas. These multilayer composite structures must be capable of simultaneously performing three functions, namely: noise absorption function in the high frequency spectrum, noise isolation function in the low frequency spectrum (below 1000 Hz), function of the reduction of structural noise produced by the vibrations of the constructive elements (working equipment, subassemblies, actuators, etc.) of the various types of self-propelled technological equipment.

EXPERIMENTAL ANALYSIS OF COMPOSITE STRUCTURES FOR NOISE CONTROL IN CONSTRUCTION WORK EQUIPMENT FOR URBAN AREAS

Articolul prezintă etapele de proiectare 3D a componenetelor, subansamblelor și ansamblului general al echipamentului cabestan/troliu pentru utilizări în domeniul naval. Proiectarea CAD 3D a fost realizată cu programul Inventor® 2019 de la firma Autodesk.
The article presents the stages of 3D design of the components, subassemblies and the general assembly of the naval winch equipment. The 3D CAD design was realized with the Inventor® 2019 program from Autodesk.

3D PARAMETRIC DESIGN OF A 15 KN TROLLEY MECHANISM FOR NAVAL APPLICATIONS

Acest articol este o pledoarie pentru utilizarea concasoarelor conice în procesul de concasare a materialelor de construcții. Autorii și-au concentrat analiza pe prezentarea produselor aparținând companiilor SANDVIK și KPI-JCI. Sunt specificate, de asemenea, posibilitățile multiple de îmbunătățire a performanțelor celor două variante constructive abordate.
This article is a pleading for the use of conical crushers in the process of crushing construction materials. The authors focused their analysis on the presentation of the products belonging to SANDVIK and KPI-JCI companies. The multiple possibilities of improving the performances of the two constructive variants addressed are also specified.

SOME PARTICULAR CONSTRUCTION ASPECTS REGARDING CONICAL CRUSHERS USED IN CONSTRUCTION MATERIALS INDUSTRY

Articolul are ca obiectiv analiza vibrațiilor în punctele de interes ale organismului uman pentru persoanele care prin natura meseriei sunt supuse vibrațiilor mecanice, transmiterea și monitorizarea acestor date în timp real prin intermediul GPRS.
This paper focus on the field of mechanical vibrations analysis in human body`s places of interest for people who by the nature of their job are subject to the mechanical vibrations. Also this paper investigate about the transmitting and monitoring of these vibrations via GPRS

THE EXPERIMENTAL ANALYSIS OF VIBRATIONS INDUCED ON THE HUMAH BODY

Această lucrare descrie dezvoltarea unui model de vehicul cu vedere laterală care include toate componentele principale de frânare și suspensie. Modelul a fost construit treptat, cu teste ample efectuate în fiecare etapă de dezvoltare pentru a se asigura că vehiculul a fost modelat corect. Complexitatea modelului este determinată în mare măsură de numărul de grade de libertate. În elaborarea modelelor matematice se realizează diverse ipoteze, iar aplicabilitatea unui model depinde de aceste presupuneri. În lucrare este prezentată o derivare completă a ecuațiilor de mișcare după ce au fost verificate caracteristicile modelului de bază al vehiculului, un model al sistemului de frânare a fost adăugat pentru a funcționa doar pe prima osie montată. Acest lucru a permis analizarea comportamentului vehiculului în diferite condiții de frânare.
This paper describes the development of a side view vehicle model that includes all the main braking and suspension components. The model was built gradually, with extensive tests performed at each development stage to ensure that the vehicle was modeled correctly. The complexity of the model is largely determined by the number of degrees of freedom. In the elaboration of the mathematical models various hypotheses are realized, and the applicability of a model depends on these assumptions. The work shows a complete derivation of the equations of motion after the characteristics of the basic model of the vehicle have been verified, a model of the braking system has been added to operate only on the first mounted axle. This allowed the analysis of the vehicle's behavior under different braking conditions

MODELING THE TRAIN VEHICLE IN BRAKE CONDITIONS

Lucrarea prezintă o analiză a transportoarelor elicoidale pentru stabilirea unor parametri care să conducă la o eficiență energetică crescută în utilizare, cunoscându-se faptul că un dezavantaj al acestor transportoare este consumul mai mare de energie comparativ cu alte sisteme de transport continuu.
The paper presents an analysis of screw conveyors to establish parameters that lead to increased energy efficiency in use, knowing that a disadvantage of these conveyors is the higher energy consumption compared to other continuous transport systems

ANALYSIS OF THE SCREW CONVEYOR PERFORMANCE DURING THE HANDLING OF A MIXTURE OF SAND AND GRAVEL PROCESS